[发明专利]一种无人集群目标定位信息的聚类与滤波方法在审
| 申请号： | 202110293752.1 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113075648A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 李尚君;岳林;刘凯;唐李军;张逸凡 | 申请（专利权）人： | 中国舰船研究设计中心 |
| 主分类号： | G01S13/06 | 分类号： | G01S13/06;G01S7/41;G06K9/62 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张宇;胡建平 |
| 地址： | 430064 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人集群目标定位信息的聚类与滤波方法，属于多源数据融合与关联技术领域，对无人集群中的各无人装备的定位数据进行时间基准统一；完成各无人装备的时间基准统一后，对不同无人装备输出的目标定位点进行聚类与滤波，去除虚警的同时，形成聚类圈，完成同一目标不同定位值的聚类；使用聚类中心距离加权完成多个定位值的融合，以实现多源数据空间配准。本发明通过均值漂移聚类的方法，对无人集群中无人装备的位置和定位到目标的位置进行聚类。通过分析虚警出现的特点、各传感器的误差分布，在均值漂移聚类的基础上做了针对性的调整和算法的改进。形成了一个能消除杂波的、能持续跟踪目标的、还能应对多体相遇问题的聚类方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 集群 目标 定位 信息 滤波 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国舰船研究设计中心，未经中国舰船研究设计中心许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110293752.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
