[发明专利]一种站立及转移辅助机器人及使用方法有效
| 申请号： | 202110291284.4 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN112932862B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 王景川;吴锐凯;谢宇辉 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61G7/10 | 分类号： | A61G7/10;A61H3/04 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种站立及转移辅助机器人及使用方法，包括控制模块、抬升模块、移动模块、定位导航模块以及对接模块，所述定位导航模块采集环境信息，并将采集的环境信息发送至控制模块；控制模块根据所述环境信息规划移动路径，并控制移动模块根据移动路径运动；控制模块控制抬升模块按照设定的抬升轨迹进行抬升；对接模块对接使用者和机器人。本发明能够辅助使用者以一种接近正常人站立的方式站立起来，有助于使用者的腿部康复训练，同时具备结构小巧，使用简单，稳定性强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 站立 转移 辅助 机器人 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学，未经上海交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110291284.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：莫比乌斯型换热器管道口结构
- 下一篇：一种促进体细胞重编程的方法
