[发明专利]一种换衬机械手桥架结构有效
| 申请号： | 202110286936.5 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN113001140B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 梁大伟 | 申请（专利权）人： | 安徽春华智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/00;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 刘念 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种换衬机械手桥架结构，包括桥架机构、第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构和第二升降机构均位于桥架机构的下端，所述第二升降机构位于第一升降机构的一侧，所述第二升降机构远离第一升降机构的一侧设置有升降板和安装板，所述升降板位于安装板的上方，所述安装板上安装有第一升降液压缸；本发明中，第一升降液压缸和第二升降液压缸同时启动，使得架桥横板可以平稳的进行升降，保证了换衬小车和夹紧机构在对衬板运输时的稳定性；夹紧机构的夹紧效果更好，一次夹紧多个更换用的衬板，减少进出球磨机的次数，提高了衬板的更换效率，并且便于对多个更换用的衬板进行分别夹紧，提高了本发明的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 结构 | ||
【主权项】：
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