[发明专利]一种用于移动机器人的视觉与雷达融合定位方法有效
| 申请号： | 202110286876.7 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN113052903B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 杨国青;冯凯;吕攀;李红;吴朝晖 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80;G01S17/89 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 王琛 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于移动机器人的视觉与雷达融合定位方法，移动机器人使用摄像头识别出场景中事先布置的标志物，并通过激光雷达测距进行建图及定位。本发明综合考虑激光雷达以及摄像头的优点，能够有效地解决移动机器人在定位与导航中所存在的问题，通过单目摄像头进行远距离的观测和识别标志物并使用激光雷达辅助测距来实现建图和定位；此外本发明通过引入激光雷达信息剔除了动态点云的干扰，提高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 移动 机器人 视觉 雷达 融合 定位 方法 | ||
【主权项】：
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