[发明专利]一种巡检机器人巡检点顺序确定方法，装置及系统有效
| 申请号： | 202110279164.2 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN113034719B | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 尹鹏程;龚慧钦;王超 | 申请（专利权）人： | 中国工商银行股份有限公司 |
| 主分类号： | G07C1/20 | 分类号： | G07C1/20 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 任默闻;王涛 |
| 地址： | 100140 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本文提供了一种巡检机器人巡检点顺序确定方法、装置及系统，其中，方法包括：根据巡检机器人检测装置当前位置，遍历所有待巡检点，确定待巡检点的点位顺序；据所述点位顺序，控制所述巡检机器人对待巡检点进行巡检；每执行一次待巡检点的巡检，判断当前待巡检点的对面设备是否存在待巡检点，若当前待巡检点的对面设备存在待巡检点，则当前待巡检点巡检完后控制所述巡检机器人转向至对面设备进行巡检。本文能够解决巡检点位顺序需由前期人工标注且标注点受人工影响较大，人工优化巡检点位顺序费时费力的问题，可实现针对任何待巡检点均可自动执行最优巡检点位顺序，同时能够缩短巡检周期，提高巡检效率，利于巡检机器人的电池养护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 顺序 确定 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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