[发明专利]基于主被动视觉结合的焊接偏差检测系统及检测方法在审
| 申请号： | 202110273449.5 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN113042862A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 王中任;柯希林;史铁林;刘海生;王小刚;刘克非 | 申请（专利权）人： | 湖北文理学院;华中科技大学 |
| 主分类号： | B23K9/095 | 分类号： | B23K9/095 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 母秋松 |
| 地址： | 435003 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于主被动视觉结合的焊接偏差检测系统及检测方法，先利用小波变换方法对图像噪声类型进行分析，根据焊接图像能量分布呈高斯分布这一特征，有针对性地采用LoG算子分别对焊接图像不同位置的ROI区域进行滤波处理；接着，设计合适的图像处理算法分别提取出焊丝中心线和焊缝坡口中心线；最后，计算出焊丝中心线和焊缝中心线在X轴方向的偏差值，并将所得结果用于后续的自动焊缝跟踪控制。本发明提供的基于主被动视觉结合的焊接偏差检测系统及检测方法，通过提取焊接图像焊丝与焊缝中心位置以获得焊接偏差的方法跟踪精度高、实时性强，能够满足焊缝跟踪精度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 被动 视觉 结合 焊接 偏差 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北文理学院;华中科技大学，未经湖北文理学院;华中科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110273449.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
