[发明专利]一种工业机器人用机械臂模组及工业机器人

摘要

本发明涉及工业自动化控制领域，具体为一种工业机器人用机械臂模组，包括单臂本体、控制器。单臂本体的组合端用以连接上一级单臂本体，单臂本体的操作端用以安装执行器件执行机械臂的操作，或者设有组合接口用以连接下一级单臂本体。组合接口包括设有电能传导磁芯铰接轴，电能传导磁芯上绕设有一次线圈。组合端设有套接孔和二次套管，二次套管内部嵌设有二次线圈。二次套管套设在铰接轴上。铰接轴不仅可以实现机械部件的转动连接，还可以通过一次线圈和二次线圈实现电能和信号的传输。本发明公开的机械臂一体化设计，便于组装和使用，减少了在安装过程中电缆的连接，同时还具有减少的机械臂之间的导线的传输，避免导线老化、磨损造成的不便。