[发明专利]一种水下船舶除污机器人在审
| 申请号： | 202110268826.6 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN112849357A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 徐明伟;王雪峰;董明海;朱海霞;沈国栋;张唯一;姜佳玲 | 申请（专利权）人： | 浙江国际海运职业技术学院 |
| 主分类号： | B63B59/10 | 分类号： | B63B59/10;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 马婷 |
| 地址： | 316000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下船舶除污机器人包括底盘、履带轮、履带轮驱动器、除污装置、蓄电池、电器仓、防护架、驱动装置、摄像头、控制器和远程控制终端，履带轮对称设置在底盘两端，履带轮驱动器设置在底盘上，电器仓设置在底盘一侧，除污装置对称设置在底盘上，除污装置位于履带轮驱动器和电器仓之间，防护架设置在底盘上，驱动装置设置在防护架上，蓄电池设置在底盘内，控制器设置在底盘内，远程控制终端设置在底盘内控制器的一侧，摄像头设置在底盘上履带轮驱动器的一侧；履带轮上设有磁性履带；除污装置包括电机、驱动机构和涡轮扇，电机设置在底盘上，驱动机构设置在电机的下端，涡轮扇设置在驱动机构下端，涡轮扇下端延伸出底盘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 船舶 机器人 | ||
【主权项】：
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