[发明专利]一种水下船舶除污机器人

说明书

本发明公开了一种水下船舶除污机器人包括底盘、履带轮、履带轮驱动器、除污装置、蓄电池、电器仓、防护架、驱动装置、摄像头、控制器和远程控制终端，履带轮对称设置在底盘两端，履带轮驱动器设置在底盘上，电器仓设置在底盘一侧，除污装置对称设置在底盘上，除污装置位于履带轮驱动器和电器仓之间，防护架设置在底盘上，驱动装置设置在防护架上，蓄电池设置在底盘内，控制器设置在底盘内，远程控制终端设置在底盘内控制器的一侧，摄像头设置在底盘上履带轮驱动器的一侧；履带轮上设有磁性履带；除污装置包括电机、驱动机构和涡轮扇，电机设置在底盘上，驱动机构设置在电机的下端，涡轮扇设置在驱动机构下端，涡轮扇下端延伸出底盘。

技术领域

本发明涉及船舶除污设备领域，具体是指一种水下船舶除污机器人。

背景技术

由于船底及船侧长期处于水下，会在其表面附着有大量海洋生物，并且这些生物繁殖能力极强，如果不定期清理，便会越积越多，不但会加大船体行驶过程中的阻力，而且这些生物会产生酸性腐蚀物，对船体有严重的腐蚀性，其腐蚀程度甚至远强于海水的腐蚀性，此外大量的附着物会导致船只燃料耗损加大，所以对船体定期进行清洁是船体保养维护必不可少的环节；

目前对船体清洁普遍使用的方案有两种：一是在船坞内清洗，将船体运驶到船坞内进行清洁，但使用船坞清洗成本很高，特别是大型船坞，一般只有在对船体进行大型的检查维修时才能使用，而且坞内清刷耗时长，增加了船只的停航损失；二是潜水员人工清洗，此方法的清洗效率低，对潜水员要求很高，并且水下清洁作业危险性极高，属于高危作业，稍有不慎就会造成生命及财产损失，因此针对这种情况设计一种水下船舶除污机器人。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种水下船舶除污机器人。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种水下船舶除污机器人：包括底盘、履带轮、履带轮驱动器、除污装置、蓄电池、电器仓、防护架、驱动装置、摄像头、控制器和远程控制终端，所述履带轮对称设置在底盘两端，所述履带轮驱动器设置在底盘上，所述电器仓设置在底盘一侧，所述除污装置对称设置在底盘上，所述除污装置位于履带轮驱动器和电器仓之间，所述防护架设置在底盘上，所述驱动装置设置在防护架上，所述蓄电池设置在底盘内，所述控制器设置在底盘内，所述远程控制终端设置在底盘内控制器的一侧，所述摄像头设置在底盘上履带轮驱动器的一侧；

所述履带轮上设有磁性履带；

所述除污装置包括电机、驱动机构和涡轮扇，所述电机设置在底盘上，所述驱动机构设置在电机的下端，所述涡轮扇设置在驱动机构下端，所述涡轮扇下端延伸出底盘。

作为改进，所述驱动装置包括第二电机和驱动轮，所述驱动轮设置在防护架上，所述第二电机设置在驱动轮的一端。

作为改进，所述远程控制终端包括中央处理器和无线通信模块，所述中央处理器设置在底盘内，所述无线通信模块设置在底盘内中央处理器的一侧，所述无线通信模块和中央处理器连接。

作为改进，所述底盘上设有摄像头的一端对称设有探照灯。

作为改进，所述防护架上端设有太阳能板，所述太阳能板做防水处理。

作为改进，所述摄像头内设有CCD传感器。

本发明与现有技术相比的优点在于：设有磁性履带，磁性履带吸附在船体上，该设备就可以在船体上行走，便于移动除污，摄像头内设有CCD传感器可以使拍摄的视频、图片更加清晰，方便工作人员观察船体的情况，设有除污装置，可以通过涡轮扇产生真空吸力清除船体上的附着物，设有远程控制终端可以方便人们控制设备，结构简单，使用方便，可以节省人力物力，增加了除污的安全性，降低了船体除污的成本。

附图说明

图1是本发明一种水下船舶除污机器人的第一结构示意图。

图2是本发明一种水下船舶除污机器人的第二结构示意图。