[发明专利]一种奇异群系统一致性分析与控制方法在审
| 申请号： | 202110264310.4 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN113050681A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 龚军红;杨晓君;阳琴;李思远;张鑫 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 许庆胜 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种奇异群系统一致性分析与控制方法，包括：建立奇异系统动力学模型，奇异系统动力学模型包括群系统的动态描述公式以及控制协议公式；根据奇异系统动力学模型建立无领导者跟随结构一致性模型，确定一致动态描述公式和不一致动态描述公式；确定无领导者跟随结构一致性模型的一致性函数；根据无领导者跟随结构一致性模型对群系统中的智能体进行一致性调节。本申请确定了无领导跟随者结构的一致性函数的显示表达式、弥补现有技术中包括非线性项的LMI一致设计准则，以及通过推论确定各智能体能否实现保性能一致取决于动态模式和初始状态，与给定能量预算无关。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 奇异 群系 统一 分析 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东工业大学，未经广东工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110264310.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
