[发明专利]机械抓手及机器人在审
| 申请号： | 202110259687.0 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN112936319A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 王卫华;任永健;涂潇;谢卓清;梁兴坤;黄静怡;曾俊皓;雷鸣 | 申请（专利权）人： | 广东白云学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄大伟 |
| 地址： | 510450 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械抓手及机器人，机械抓手包括对接座、驱动件、螺杆和抓手组件，驱动件能够驱动螺杆转动；抓手组件包括安装座、第一夹爪、第二夹爪和活动块，安装座设在驱动件上，第一夹爪和第二夹爪均与安装座活动连接，活动块的相对两端分别与第一夹爪和第二夹爪活动连接，活动块设有与螺杆螺接配合的螺孔。对接座用于与机器人的机械臂末端进行对接，驱动件能够驱动螺杆自转，在螺杆自转的过程中，活动块沿螺杆的轴线进行往复移动，进而带动第一夹爪和第二夹爪摆动，从而使第一夹爪和第二夹爪配合实现收拢或分离；相比传统的机械抓手，结构更为简单，且只需要控制驱动件带动螺杆转动的速度和方向即可，控制更为简单。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 抓手 机器人 | ||
【主权项】：
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