[发明专利]智能相机多核异构片上集成系统及视觉控制方法在审
| 申请号： | 202110254918.9 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN112947304A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 谷朝臣;杨舒盛;位广宇 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05B19/4065 | 分类号： | G05B19/4065 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能相机多核异构片上集成系统及视觉控制方法，在一颗多核异构芯片中，通过片内计算资源分配，将视觉采集、视觉处理和运动控制任务进行片上集成，实现视觉闭环控制方法的单颗芯片异构并行计算。本发明能够实现视觉控制系统的流水线式数据处理以达到更高的时间同步精度，同时降低了视觉控制系统的应用难度和部署成本，提高了视觉控制系统的控制精度和可靠性，并通过无线传输等技术扩展了视觉控制系统的算法改写柔性和边缘端应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 相机 多核 异构片上 集成 系统 视觉 控制 方法 | ||
【主权项】：
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- 本公开涉及用于检测主轴设备的运行状态的装置、方法以及介质。一种用于监测主轴设备的运行状态的装置，包括：处理电路，所述处理电路被配置为：获取来自传感器的与所述主轴设备的运行状态相关的参数的感测数据，所述传感器安装于所述主轴设备，用于在所述主轴设备运行过程中对所述参数进行感测；根据所述感测数据，计算所述主轴设备的临界机器能力指数；以及根据所述临界机器能力指数和预先确定的临界机器能力指数阈值，判定所述主轴设备的运行状态。
- 一种面向智能制造的数字化机床设备资源管理系统-202310399449.9
- 谭鹏飞;陶建华;杨书荣;陈彬 - 湖南机企猫网络科技有限公司
- 2023-04-13 - 2023-07-11 - G05B19/4065
- 一种面向智能制造的数字化机床设备资源管理系统，包括人员管理模块、数控机床管理模块、机床通讯管理模块、其中人员管理模块包括人员基本信息管理、角色与权限设定；数控机床管理模块包括机床基本信息管理、维护计划的制订和执行；机床通讯管理模块包括数控机床通讯管理模块、数据采集与状态检测，系统人员管理模块的功能是对系统用户基本信息进行管理；数控机床管理模块：该模块可实现数控机床基本信息的管理；所述机床通讯管理模块是对机床运行状态进行监控和数据采集，本发明的技术方案可让工作人员对机床数据进行修改和订正，改善数控机床车间管理混乱以及数据传输不便的问题，提高数控机床的使用效率，提升企业生产效率和企业管理水平。
- 一种基于数字孪生的智慧车间实时监控方法-202111683650.7
- 里鹏;杨子豪;刘志达;于慧东;石泽宇 - 中国科学院沈阳自动化研究所
- 2021-12-29 - 2023-07-11 - G05B19/4065
- 本发明涉及一种基于数字孪生的智慧车间实时监控方法。本发明基于数字孪生理论模型，以工业物联网平台作为系统服务平台，构建了基于数字孪生的车间三维可视化监控系统六维模型，包括物理车间维度、虚拟车间维度、工业物联网平台服务维度、孪生数据维度、前端展示维度以及连接维度，并介绍了三维可视化监控系统开发流程，然后在此基础上对系统开发中的孪生数据采集、虚拟车间构建、数据实时映射等关键技术进行了阐述。针对车间数据采集困难的现状，提出基于工业物联网平台的孪生数据采集方法，为车间三维可视化监控的实现提供了解决方案。
- 一种基于实时数据交换的姊妹刀具寿命动态控制方法-202310343220.3
- 赵天杨 - 赵天杨
- 2023-03-31 - 2023-06-30 - G05B19/4065
- 本发明提供一种基于实时数据交换的姊妹刀具寿命动态控制方法，涉及数控加工技术领域。该方法首先进行零件加工环境准备，并设定刀具检测周期，修改机床的数控加工程序；数控加工程序按照设定的检测周期调用刀具退离返回程序，进行刀具磨损状态的检测，直至零件加工结束；其中，刀具退离返回程序，指数控加工程序执行到指定的刀具检测点或换刀程序点时，刀具会按照走刀路径反向退出，并退回到机床的某个设定的安全点进行刀具磨损状态自动检测，并根据检测结果判断是否更换。该方法通过对数控加工程序插入刀具退离返回程序，实现数控加工过程的自动退刀、刀具检测、自动换刀，为无人干预的自动化流水线稳定加工提供技术支持。
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