[发明专利]搬运夹具、码垛装置及洗碗机生产线在审
| 申请号： | 202110254310.6 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN112850140A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 刘世海;李训安;沈冬冬;杜丽燕;徐佑清;刘杰 | 申请（专利权）人： | 格力大松（宿迁）生活电器有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G57/03;B25J15/00;B65B61/28 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 尚文文 |
| 地址： | 223800 江苏省宿迁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种搬运夹具、码垛装置及洗碗机生产线，涉及洗碗机生产领域，解决了码垛机对洗碗机码垛效率低的技术问题。该搬运夹具包括用于与机器人连接的骨架及位于所述骨架上的夹持组件和挂钩组件，所述夹持组件用于承托或夹持产品；所述挂钩组件具有避让状态和钩锁状态，处于所述避让状态时所述挂钩组件的至少部分能伸入和退出托盘，且所述挂钩组件位于所述托盘内的部分在处于所述钩锁状态时能钩住所述托盘以移动；该搬运夹具夹持组件与挂钩组件共同设置于骨架上，骨架与机器人连接时夹持组件搬运洗碗机与挂钩组件搬运托盘可共用一个机器人，无需停机切换装置，无需两套以上机器人，无需人工摆放托盘，提高了洗碗机在托盘上的堆垛效率。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 夹具 码垛 装置 洗碗机 生产线 | ||
【主权项】：
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