[发明专利]搬运夹具、码垛装置及洗碗机生产线

权利要求书

1.一种搬运夹具，其特征在于，包括用于与机器人(5)连接的骨架(1)及位于所述骨架(1)上的夹持组件(2)和挂钩组件(3)，其中：

所述夹持组件(2)用于承托或夹持产品(100)；

所述挂钩组件(3)具有避让状态和钩锁状态，处于所述避让状态时所述挂钩组件(3)的至少部分能伸入和退出托盘(200)，且所述挂钩组件(3)位于所述托盘(200)内的部分在处于所述钩锁状态时能钩住所述托盘(200)以移动。

2.根据权利要求1所述的搬运夹具，其特征在于，所述挂钩组件(3)包括用于钩住所述托盘(200)的挂钩(31)，所述挂钩(31)在水平方向上可转动的设置以使其在所述避让状态和所述钩锁状态之间相转换。

3.根据权利要求1所述的搬运夹具，其特征在于，所述挂钩组件(3)包括用于钩住所述托盘(200)的挂钩(31)，所述挂钩(31)沿竖直方向可移动的设置于所述骨架(1)上以使处于所述避让状态的所述挂钩组件(3)伸入所述托盘(200)间隙内。

4.根据权利要求2或3所述的搬运夹具，其特征在于，所述挂钩组件(3)还包括固定于所述骨架(1)上的第一驱动装置(32)，所述第一驱动装置(32)与所述挂钩(31)连接，用于带动所述挂钩(31)在竖直方向上可移动的设置且在水平方向上可转动的设置。

5.根据权利要求4所述的搬运夹具，其特征在于，所述挂钩(31)为L型挂钩，所述L型挂钩的竖直段与所述第一驱动装置(32)连接，所述L型挂钩的水平段能伸入所述托盘(200)间隙内，且所述水平段在所述第一驱动装置(32)的带动下位于所述托盘(200)间隙内水平转动时能钩住所述托盘(200)以移动。

6.根据权利要求1-3任一项所述的搬运夹具，其特征在于，所述挂钩组件(3)与所述夹持组件(2)分布于所述骨架(1)的异侧；处于所述避让状态时，所述挂钩组件(3)至少用于钩住所述托盘(200)的部分存在有与所述骨架(1)侧部平行的位置状态；处于所述钩锁状态时，所述挂钩组件(3)至少用于钩住所述托盘(200)的部分存在有与所述骨架(1)侧部垂直的位置状态。

7.根据权利要求1-3任一项所述的搬运夹具，其特征在于，所述挂钩组件(3)的数量为一组或两组以上，当所述挂钩组件(3)存在两组以上时，所述挂钩组件(3)间隔分布于所述骨架(1)的底部端角处。

8.根据权利要求1-3任一项所述的搬运夹具，其特征在于，所述夹持组件(2)包括位于所述骨架(1)上的托架(22)和压板(21)，其中：所述托架(22)位于所述压板(21)的下方用于承托所述产品(100)，所述压板(21)用于压紧所述产品(100)的顶部。

9.根据权利要求8所述的搬运夹具，其特征在于，所述托架(22)和所述压板(21)两者中，至少其中之一在竖直方向上可移动的设置以在两者中形成用于夹持所述产品(100)的夹持空间。

10.根据权利要求8所述的搬运夹具，其特征在于，所述压板(21)连接有第二驱动装置(23)，所述第二驱动装置(23)固定于所述骨架(1)上，所述第二驱动装置(23)在竖直方向上可伸缩的设置且其伸缩端与所述压板(21)连接。

11.根据权利要求10所述的搬运夹具，其特征在于，所述骨架(1)上还设置有导向杆(24)，所述压板(21)穿过所述导向杆(24)并在所述第二驱动装置(23)伸缩时沿所述导向杆(24)直线滑动。

12.根据权利要求1-3任一项所述的搬运夹具，其特征在于，所述夹持组件(2)中用于承托所述产品(100)的部分在水平方向上可移动地设置以能够伸出所述骨架(1)且能够收回至所述骨架(1)内，或者收回至所述骨架(1)下方。