[发明专利]一种四自由度并联机器人在审
申请号: | 202110236587.6 | 申请日: | 2021-03-03 |
公开(公告)号: | CN112917461A | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 解尧夏 | 申请(专利权)人: | 解尧夏 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人: | 胡朝冰 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种四自由度并联机器人,包括定平台、第一支链、第二支链、第三支链和第四支链、驱动装置、传动臂组件、第一动平台、第二动平台、连接杆和末端执行器;所述第一支链、第二支链、第三支链和第四支链的一端均与定平台连接,另一端均连接有一个驱动装置,4个所述驱动装置均与传动臂组件转动连接;所述传动臂组件包括主动臂和从动臂,所述第一动平台包括第一万向转动模块;所述第二动平台包括第二万向转动模块,所述连接杆与第一动平台或者第二动平台中的一个转动连接,另一个滑动连接;所述末端执行器与连接杆连接。此四自由度并联机器人可以使末端执行器实现3个转动自由度和1个移动自由度的四自由度运动,而且结构简单。 | ||
搜索关键词: | 一种 自由度 并联 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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