[发明专利]一种机器人的控制界面校正方法及其医院临床辅助机器人在审
| 申请号： | 202110230120.0 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN112975975A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 麦骞誉 | 申请（专利权）人： | 路邦康建有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05D1/02 |
| 代理公司： | 佛山市顺为知识产权代理事务所(普通合伙) 44532 | 代理人： | 关健垣;黄家权 |
| 地址： | 中国香港数码港道10*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人的控制界面校正方法及其医院临床辅助机器人，该控制界面校正方法包括以下步骤：步骤①，机器人本体移动至作业位置并进入待机状态；步骤②，机械手进入搜索模式，以通过机械手上的深度相机搜索控制面板上的识别码；步骤③，搜索到识别码后，机械手调整至与控制面板相同的倾斜角度，以垂直对准控制面板；步骤④，深度相机捕获控制面板并裁图，以裁图中的操控区域生成相应的虚拟控制界面并通过控制终端上的控制端显示模块播报；步骤⑤，用户通过控制端显示模块查看虚拟控制界面，以选择需要触发的操控键，并由机械手触发所选的操控键。本发明能有效校正控制界面，以便于用户选择需要触发的操控键和机器人触发选择的操控键。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 界面 校正 方法 及其 医院 临床 辅助 | ||
【主权项】：
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