[发明专利]基于输出回授滑模控制和抗饱和PI的永磁电机控制方法在审
申请号: | 202110227105.0 | 申请日: | 2021-03-01 |
公开(公告)号: | CN112803860A | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 刘景林;官睿智;陈颖康 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | H02P21/22 | 分类号: | H02P21/22;H02P21/00 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 常威威 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于输出回授滑模控制和抗饱和PI的永磁电机控制方法。建立永磁电机数学模型,以系统输出转速的误差为0作为控制目标,采用输出回授型滑模控制设计永磁电机速度环控制器,使电机转速稳定在给定值;为防止带限幅的电流环PI控制器陷入饱和状态,通过抗积分饱和方法来消除这一现象,以进一步增强整个系统的动态响应性能。 | ||
搜索关键词: | 基于 输出 回授滑模 控制 饱和 pi 永磁 电机 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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