[发明专利]一种机器人的跟踪方法和装置在审
| 申请号： | 202110209206.5 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN113065392A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 钟火炎 | 申请（专利权）人： | 苏州盈科电子有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06T7/50;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 215144 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种机器人的跟踪方法和装置。所述机器人上设置有三维视觉传感器，包括：利用所述三维视觉传感器获取检测范围内的图像数据和深度数据；根据所述图像数据和所述深度数据，确定待跟踪的目标对象及所述目标对象的位置信息；根据所述目标对象的位置信息，确定机器人的目标速度和目标方向，并控制所述机器人按照所述目标速度和目标方向行驶。本公开利用三维视觉传感器获取检测范围内的图像数据以及与其相匹配深度数据，能够较为准确的确定目标对象，无需进行其他的计算即可准确获得目标对象的位置信息，实现对待跟踪目标对象的跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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