[发明专利]终端设备的定位方法、装置、终端设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110202111.0 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN112578424B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 苏景岚 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/48 | 分类号： | G01S19/48;G01S19/40;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 张筱宁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种终端设备的定位方法、装置、终端设备及存储介质，涉及导航定位技术，可用于地图导航、自动驾驶、智慧交通等领域。其中，该终端设备的定位方法包括：确定终端设备的概略位置；发送终端设备的概略位置至CORS系统，并接收CORS系统基于终端设备的概略位置发送的至少一个基准站的卫星观测数据；根据至少一个基准站的卫星观测数据和终端设备的卫星观测数据，对终端设备的概略位置进行校准，得到终端设备的精准位置。本申请实施例解决了现有技术中终端设备的定位准确率不高的问题，同时能够有效地加快终端设备GNSS首次定位时间，从而有利于提高地图导航定位精度，辅助车道级导航，优化用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 终端设备 定位 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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