[发明专利]一种紧急避险下智能驾驶系统的人机共驾控制方法有效
| 申请号： | 202110201404.7 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN112874537B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 孙秦豫;许清津;付锐;郭应时;袁伟;王畅 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/08;B60W50/00;G06N3/04 |
| 代理公司： | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人： | 惠文轩 |
| 地址： | 710061 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于人机共驾技术领域，公开了一种紧急避险下智能驾驶系统的人机共驾控制方法，包括：判断驾驶人是否转动方向盘或踩踏制动踏板；判断驾驶人的当前驾驶操作是否为正常操作，对驾驶人的当前驾驶操作进行分类；获取车辆运动参数，利用车辆动力学模型预测下一时刻车辆的纵向加速度和横向加速度；判断驾驶人的当前驾驶操作是否正常，若是，则按照驾驶人操作控制车辆；否则进行下一步；根据逻辑模糊规则对驾驶人操作信号进行相应控制调整，实现紧急避险下的人机共驾。本发明实现驾驶人与智能系统协作完成紧急避险的任务，并对驾驶人的误操作行为进行甄别，提升人机共驾系统安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧急 避险 智能 驾驶 系统 人机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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