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[发明专利]一种基于区块链的公共文化资源确权系统及方法-CN202110577312.9有效
发明人：高岭;孙秦豫;郭红波;王海;郑杰;贾帅宇;向东 -专利权人：西北大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F21/10 文献下载
摘要：一种基于区块链的公共文化资源确权系统及方法，涉及区块链技术领域，解决了当前公共文化资源确权效率低下、维权证据不足的问题，并且极大简化了版权交易的流程，提高了版权交易的安全性并且减少了版权纠纷。其技术方案要点是计算公共文化资源的资源内容哈希，并通过智能合约上传区块链，依靠区块链的不可篡改性和非对称加密技术的唯一性，通过验证资源内容哈希值，有效避免了因资源内容被修改导致版权验证失败的问题。公共文化资源确权采用基于智能合约的专家投票实现，投票通过后采用私钥对资源内容哈希进行签名生成版权DNA上传区块链，同时用户身份信息与公私钥对唯一绑定，通过验证版权DNA即可实现公共文化资源的版权验证，使得公共文化资源的版权验证更加便捷、高效，有效满足了公共文化资源版权保护以及版权交易的需求。
一种基于区块公共文化资源确权系统方法

[发明专利]一种紧急避险下智能驾驶系统的人机共驾控制方法-CN202110201404.7有效
发明人： 孙秦豫;许清津;付锐;郭应时;袁伟;王畅 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明属于人机共驾技术领域，公开了一种紧急避险下智能驾驶系统的人机共驾控制方法，包括：判断驾驶人是否转动方向盘或踩踏制动踏板；判断驾驶人的当前驾驶操作是否为正常操作，对驾驶人的当前驾驶操作进行分类；获取车辆运动参数，利用车辆动力学模型预测下一时刻车辆的纵向加速度和横向加速度；判断驾驶人的当前驾驶操作是否正常，若是，则按照驾驶人操作控制车辆；否则进行下一步；根据逻辑模糊规则对驾驶人操作信号进行相应控制调整，实现紧急避险下的人机共驾。本发明实现驾驶人与智能系统协作完成紧急避险的任务，并对驾驶人的误操作行为进行甄别，提升人机共驾系统安全性。
一种紧急避险智能驾驶系统人机控制方法

[发明专利]一种无信号灯的斑马线处防追尾系统及方法-CN202210996326.9在审
发明人： 孙秦豫;赵继康;赵霞;李朝;王畅 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明涉及交通安全领域，具体涉及一种无信号灯的斑马线处防追尾系统及方法。本发明使用制动预测神经网络模型预测出车辆将要通过无信号灯的斑马线时是否制动及制动时的减速度大小，根据自车与后车之间的距离提前点亮刹车灯，提前对后车进行提示，减少发送交通事故的风险。
一种信号灯斑马线追尾系统方法

[发明专利]利用驾驶姿态对驾驶辅助系统进行安全提醒的系统和方法-CN202110201407.0有效
发明人： 孙秦豫;许清津;付锐;郭应时;袁伟;王畅 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明属于交通安全领域，公开了一种利用驾驶姿态对驾驶辅助系统进行安全提醒的系统和方法，该装置包括：车载摄像机、激光雷达、车速传感器、驾驶辅助系统、方向盘转角传感器、加速踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、第一压力传感器、第二压力传感器和数据处理器；本发明基于驾驶人在放松驾驶和紧张驾驶时的驾驶姿态和操作的不同，采用车载摄像机来识别驾驶人驾驶姿态，结合方向盘、踏板操作行为，识别驾驶人是否发生突然的姿态改变；结合前方雷达和摄像头，识别前方道路场景中是否出现交通紊乱，让车载辅助驾驶系统实现提前警觉，在前方发生交通紊乱时可以更早地进行控制决策，极大地提高行车安全性。
利用驾驶姿态辅助系统进行安全提醒方法

[发明专利]一种基于计算机视觉的智能监控报警系统及方法-CN202210318910.9在审
发明人：高岭;贾帅宇;郭红波;王海;郑杰;孙秦豫 -专利权人：西北大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种基于计算机视觉的智能监控报警系统及方法，包括GSM短信模块、显示模块、图像采集模块、处理器、火灾烟雾识别模块，通过对原始视频数据进行处理，并运用深度学习的方法对暴力，抽烟，火灾事件进行实时监测，具有高每秒传输帧数(fps)、低算力需求、高准确率、强鲁棒性、高稳定性的特性，并且具有良好的地兼容性，能够集成到现有传统监控系统中。此外，当发生异常事件时，本系统会进行报警提醒并向发送报警短信或邮件，自动记录异常事件发生的时间，用户可以随时回看任意时间视频内容。
一种基于计算机视觉智能监控报警系统方法

[发明专利]一种城市快速路出口违法驶入车辆的检测系统和方法-CN202110671245.7有效
发明人： 孙秦豫;赵霞;付锐;郭应时;袁伟;王畅 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了道路交通安全技术领域中一种城市快速路出口违法驶入车辆的检测系统，包括视频摄像机、测速雷达和终端处理器，所述视频摄像机与所述测速雷达分别设置在快速路出口面向来车方向；所述终端处理器分别与所述视频摄像机和所述测速雷达通过光纤连接；本发明还公开了一种城市快速路出口违法驶入车辆的检测方法，该方法通过各项因素权重得到综合评价值，由此判断出违法驶入车辆，所得检测结果可传输到车辆安全预警系统与交通管理部门，为车辆违法判定提供参考和依据。
一种城市快速路出口违法驶入车辆检测系统方法

[发明专利]一种匝道处车辆危险驶离主道行为的预警系统及方法-CN202110201408.5有效
发明人： 孙秦豫;许清津;付锐;郭应时;袁伟;王畅 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明属于交通安全领域，公开了一种匝道处车辆危险驶离主道行为的预警系统及方法，该装置包括：雷达‑视频一体化监控设备、LED情报板、高音喇叭、警示灯和数据处理中心；雷达‑视频一体化监控设备上集成有毫米波雷达和摄像头；毫米波雷达用于实时监测来车的位置和运动参数，摄像头用于采集当前道路的图像；LED情报板和警示灯分别设置于匝道口的前方，用于提前对危险车辆的后方车辆进行提醒；高音喇叭设置于匝道口的前方，用于对危险驾驶车辆的驾驶员进行警示。本发明能够及时识别出高速公路匝道前车辆危险驶出主道行为，通过语音播报和情报板对危险车辆及其后方车辆进行危险预警，提高行车安全性。
一种匝道车辆危险驶离道行预警系统方法

[发明专利]基于左手媒质的天线小型化的研究方法-CN202110595840.7在审
发明人：马于惠;高岭;王海;郑杰;祁耀祖;孙秦豫;胡心悦 -专利权人：西北大学
申请日： 2021-05-29 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于左手媒质的天线小型化的研究方法，包括以下步骤，S1：确定原型微带天线结构参数，建立原型微带天线模型；S2：对步骤S1中的原型微带天线模型进行仿真分析；S3：在原型微带天线中加入多个不同形状的左手单元，其中包括包括条形左手单元、十字形左手单元和H形左手单元；S4：对加入原型微带天线中的左手单元的参数进行优化；S5：对优化后的天线进行对比分析。本发明中的研究方法在不改变微带天线尺寸的基础上通过加入左手单元进行降频，最终能够得到最优的左手单元形状和参数，有效地将原型微带天线频率降低22.55％。
基于左手媒质天线小型化研究方法

[发明专利]一种利用车载信号灯向无人车前方的行人进行提醒的装置及方法-CN201811061093.3在审
发明人：付锐;孙秦豫;李震;王畅;郭应时;袁伟 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用车载信号灯向无人车前方的行人进行提醒的装置，包括：行人探测模块、信号灯和微处理器；行人探测模块设置于无人车上，用于获取无人车前方道路区域内的行人信息；信号灯设置于无人车的车顶，且信号灯的显示方向朝向无人车的车头，用于向无人车前方的行人发出提醒信息；微处理器设置于无人车内，用于根据行人信息确定信号灯的显示信息。基于该利用车载信号灯向无人车前方的行人进行提醒的装置，本发明还公开了一种提醒方法，利用无人车上的信号灯向行人发出提醒信息，行人可根据信号灯的不同状态判断无人车是否发现自己，并及时决策自己的行为，避免发生交通事故。
无人车信号灯车载信号灯微处理器探测模块提醒信息前方道路显示方向信息确定状态判断车顶车头交通事故决策发现

[发明专利]一种车载突现行人信息共享装置及其共享方法-CN201310578366.2有效
发明人：高元;王畅;孙秦豫;李震;付锐;郭应时;袁伟 -专利权人：长安大学
申请日： 2013-11-15 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明属于车辆视野盲区预警技术领域，公开了一种车载突现行人信息共享装置及其共享方法。该车载突现行人信息共享装置，包括车辆，包括固定在车辆外部前端中央的第一微波传感器、固定在车辆外部后端中央的第二微波传感器、设置在车辆外部后端的显示屏、设置在车辆上的车载CAN总线、设置在车辆上的数据处理单元、安装在车辆变速器上的车速传感器；所述显示屏的正面朝向车辆的后方；所述车速传感器电连接车载CAN总线，所述数据处理单元的信号输入端分别电连接第一微波传感器、第二微波传感器、以及车载CAN总线，所述数据处理单元电连接显示屏。
一种车载突现行人信息共享装置及其方法

[实用新型]一种交通事故现场应急指挥车-CN201621291104.3有效
发明人：付锐;郭应时;袁伟;孙秦豫;辛琪 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于集成控制指挥车技术领域，公开了一种交通事故现场应急指挥车，指挥车包括车厢，车厢外侧顶部两端分别设置有右侧LED信息疏导屏和左侧LED信息疏导屏，车厢外侧顶部后端设置有后侧LED信息疏导屏；车厢外侧顶部前端分别设置有车外摄像机、照明灯、扩音器以及警示灯；车厢内包括驾驶区、办公区和储物区，且车厢下部还设置有多个抽拉设备仓，车身一侧设置有抽拉箱体；驾驶区和办公区之间采用机柜和窗帘隔开，办公区和储物区采用隔板隔开，且隔板一侧设置有连接门；办公区后端顶部设置有车内摄像机，办公区后端还设置有显示器；能够实现车载设备高度集成且方便信息交互，提高事故现场信息收集、处理等工作效率。
一种交通事故现场应急指挥车

[发明专利]一种交通事故现场应急指挥车-CN201611071283.4在审
发明人：付锐;郭应时;袁伟;孙秦豫;辛琪 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明属于集成控制指挥车技术领域，公开了一种交通事故现场应急指挥车，指挥车包括车厢，车厢外侧顶部两端分别设置有右侧LED信息疏导屏和左侧LED信息疏导屏，车厢外侧顶部后端设置有后侧LED信息疏导屏；车厢外侧顶部前端分别设置有车外摄像机、照明灯、扩音器以及警示灯；车厢内包括驾驶区、办公区和储物区，且车厢下部还设置有多个抽拉设备仓，车身一侧设置有抽拉箱体；驾驶区和办公区之间采用机柜和窗帘隔开，办公区和储物区采用隔板隔开，且隔板一侧设置有连接门；办公区后端顶部设置有车内摄像机，办公区后端还设置有显示器；能够实现车载设备高度集成且方便信息交互，提高事故现场信息收集、处理等工作效率。
一种交通事故现场应急指挥车

[实用新型]具有馈能和主动耗能两种工作模式的车辆主动悬架作动器-CN201420645099.6有效
发明人：寇发荣;孙秦豫;刘攀;陈龙;范养强;张冬冬 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B60G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有馈能和主动耗能两种工作模式的车辆主动悬架作动器，包括外套筒、导杆、导向套、第一内套筒、第二内套筒和第一导向及密封装置，导杆底部连接有活塞，导杆中上部连接有永磁体，第二内套筒上缠绕有线圈，外套筒内下部设有挡板，外套筒内底部设有无刷直流电机，挡板顶部设有液压泵，第一内套筒内下部卡合连接有第二导向及密封装置，无刷直流电机的转轴与液压泵的转轴连接，液压泵的第一油口与螺纹孔螺纹连接，第一内套筒的上部设有上通孔，位于挡板与第二导向及密封装置之间的一段第一内套筒上设有下通孔。本实用新型实现方便且成本低，能有效的回收振动能量，且馈能效率高，工作稳定性和可靠性高，实用性强。
具有主动耗能工作模式车辆悬架作动器

[实用新型]一种自供能量式磁流变减振器-CN201420114292.7有效
发明人：寇发荣;刘攀;孙秦豫 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自供能量式磁流变减振器，包括能量生成装置和磁流变减振器本体；能量生成装置包括第一外壳和第一套筒，第一套筒内设置导杆，导杆上套有永磁体，第一外壳和第一套筒之间设置第一线圈；磁流变减振器本体包括第二外壳、第二套筒和第三套筒，导杆位于第三套筒内的部位套有活塞，第二外壳内设置弹性板，第二外壳和第二套筒之间设置第二线圈，第三套筒内且位于活塞和导向块之间构成第一腔室，第三套筒内且位于活塞和弹性板之间构成第二腔室，第三套筒的上部开设第一通孔，第三套筒的下部开设第二通孔，第二套筒和第三套筒之间具有连通第一通孔和第二通孔的间隙。该减振器设计新颖合理，实现了能量自供，有效的节省了电能。
一种自供能量流变减振器

[实用新型]一种馈能式汽车主动悬架-CN201420027645.X有效
发明人：寇发荣;孙秦豫;刘攀 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2014-01-16 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种馈能式汽车主动悬架，包括液压缸、液压泵和电动机；液压缸有杆腔与第一电磁阀进出油口P1连接，第一电磁阀工作油口A1与第二电磁阀工作油口A2连接，第一电磁阀工作油口B1通过第三管路与第二电磁阀工作油口B2连接，第一电磁阀工作油口B1通过第四管路与第三电磁阀工作油口B3连接，液压缸无杆腔通过第五管路与第三电磁阀工作油口B3连接，第三电磁阀工作油口A3与第五管路连接，第二电磁阀工作油口B2通过第七管路与第五管路连接，液压泵与第二电磁阀进出油口P2和第三电磁阀进出油口P3连接；第三、第四、第五、第七管路上均安装有单向阀。该馈能式汽车主动悬架有效的改善了汽车的平顺性以及操作的稳定性。
一种馈能式汽车主动悬架

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