[发明专利]用于抓取球类物体的机械爪有效
| 申请号： | 202110198418.8 | 申请日： | 2021-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN112873261B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 罗小娜 | 申请（专利权）人： | 深圳市瑞驰文体发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 田春龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于抓取球类物体的机械爪，连接板设有开槽，第一转动轴固定于开槽，手爪通过第一转动轴铰接于连接板，手爪内侧固定连动杆的一端，连动杆另一端固定于第二连接环，通过第一电机带动螺纹杆使螺纹套环上升进而使手爪合拢，实现球类物体的抓取，回弹装置设置在连接板上、且与手爪连接，用于在弹力的作用下使得手爪旋转，松开球类物体。本申请改善了现有的机械爪对球类物体抓放时都需要驱动装置施加能量至手爪，以实现夹紧或松开被夹的球类物体，造成的能量浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 抓取 球类 物体 机械 | ||
【主权项】：
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