[发明专利]一种吊臂车作业场景下行人违规逗留的景深判别方法在审
| 申请号： | 202110190561.2 | 申请日： | 2021-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN112906566A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 朱鹏飞;王辉;李东;胡清华 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/40 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种吊臂车作业场景下行人违规逗留的景深判别方法，该方法包括：获取包含吊臂车所有部件以及人的完整视频流，其中，所述吊臂车所有部件包括吊勾、吊臂、吊车，所述人包括单人及多人；将视频流输入到检测器可以得到人的坐标以及吊臂各部件的坐标；吊臂车各个组件在平面空间可以形成一个三角区域；首先，判断人是否在三角区域的水平位置上；然后，判断人检测框的底部和三角区域的底部的位置关系，通过此种方法在景深上判断吊臂车下违规逗留的行人；最后，利用视频平滑性处理，必须连续出现违规行为才判定为异常行为。本发明实现了利用二维空间有限信息判定三维空间违规行为的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吊臂 作业 场景 行人 违规 逗留 景深 判别 方法 | ||
【主权项】：
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