[发明专利]一种护盾式TBM循迹控制方法、系统有效
| 申请号： | 202110181993.7 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112922620B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 程永亮;侯昆洲;任赛楠;黄春霞;张兵锋;赵威 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/087 | 分类号： | E21D9/087;E21D9/06;E21D9/093 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张欣然 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种护盾式TBM循迹控制方法及系统，包括获取撑紧盾及后配套台车朝向稳定器油缸前进时的前进轨迹；根据沿伸缩盾周向设置的若干个推进油缸中任意一个的行程对前进轨迹进行分段，得到多个分段区间；根据分段区间和推进油缸的预设同步缩回时间得到各个推进油缸在各分段区间中的缩回速度，控制各个推进油缸以各段分段区间中的缩回速度分段退回。应用该方法和系统，相较于现有技术中调向时推进油缸直接缩回、导致撑紧盾不能参照预设轨迹前进、与洞壁发生碰撞的情况，实时修正各推进油缸运动速度，保证各分段区间内推进油缸运行时间同步，从而实现撑紧盾精准跟随前进轨迹运行；提高TBM的使用寿命，提高施工效率，缩短施工工期。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 护盾式 tbm 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国铁建重工集团股份有限公司，未经中国铁建重工集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110181993.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：钙化积分方法及装置
- 下一篇：一种根据湿度变化自动调整的布料、制备工艺及服装
