[发明专利]基于加权扩展卡尔曼滤波的室内定位方法及室内定位系统在审
| 申请号： | 202110172277.2 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112797985A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 陈建;宋绍京;顾阳;柴郁;郁海华;龚玉梅;胡金艳;甘韦飞;纪卉 | 申请（专利权）人： | 上海第二工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00;G01C21/16;G01C21/18;G01C21/08;H04W64/00 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 高迷想 |
| 地址： | 201209 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于加权扩展卡尔曼滤波的室内定位方法及系统，该方法包括以下步骤：基于惯导方法推算目标当前位置；采集现场磁场信号，并与构建的磁场指纹数据库进行磁场指纹匹配；采集现场WiFi信号，并与构建的WiFi指纹数据库进行WiFi指纹匹配；将推算的行人当前位置、经过磁场匹配的定位结果、经过WiFi匹配的定位结果进行加权扩展卡尔曼滤波融合计算得到目标在室内的位置。本发明的室内定位方法不需要部署额外的基础设施，具有易扩展、低成本、高精度、高鲁棒性等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 加权 扩展 卡尔 滤波 室内 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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