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[发明专利]一种不可授权的强指定验证者签密方法-CN202110855850.X有效
发明人：胡小明;宋绍京 -专利权人：上海第二工业大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种不可授权的强指定验证者签密方法，方法关键步骤如下：系统初始化阶段为建立并发布所需的系统公共参数；公私钥建立阶段为签密者和指定验证者分别建立各自的公私钥键对；签密生成阶段采用随机参数、异或和哈希等方法，签密者为给定的消息通过一个设计可让指定验证者对等操作的算法(步骤)建立签密；解签密阶段通过逆向的异或和哈希验证，指定验证者对给定的签密进行解密和验证；签密副本生产阶段，采用随机参数和签密生成阶段对等的算法(步骤)，指定验证者使用自己的私钥模拟建立一个签密副本。本发明实现的指定验证者签密方法，能抵御授权攻击，具有不可转移、强指定验证者等性质，同时效率更高。
一种不可授权指定验证者签密方法

[发明专利]一种基于非对称卷积的激光雷达点云语义分割方法-CN202211425576.3在审
发明人： 宋绍京;苗志清;刘再庆;艾鲁霞 -专利权人：上海第二工业大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非对称卷积的激光雷达点云语义分割方法，具体涉及计算机视觉技术领域，包括如下步骤：步骤一：将激光雷达点云数据输入到基于投影的点云编码器中，得到编码后的点云；步骤二：将所述的编码后的点云输入到非对称卷积骨干网络中，对点云进行特征提取；步骤三：将提取到的点云特征输入到上下文特征增强模块中，提取点云特征中的上下文特征信息；步骤四：将点云的特征信息输入到语义分类器中，识别出每个点云的语义类别，最终得到整个点云数据的语义分割结果。本发明提出的非对称卷积骨干网络和上下文特征增强模块可以有效的提升对点云特征的提取能力，并提高点云的语义分割精度。
一种基于对称卷积激光雷达语义分割方法

[发明专利]一种基于停车位标记点的车位检测方法-CN202211425578.2在审
发明人： 宋绍京;刘再庆;艾鲁霞;苗志清 -专利权人：上海第二工业大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于停车位标记点的车位检测方法，包括如下步骤：步骤一：根据停车位入口对停车位入口头部标记点和标注框进行标注；步骤二：建立车位检测模型；步骤三：标记点配对，根据约束条件，筛选停车位入口；步骤四：基于已标注角点，推断出车位另外两个不可见角点，形成完整车位，基于车位角度信息确定车位类型；步骤五：基于推断出的完整车位，设计一种基于改进AlexNet的占用分类m_DCNN模型；步骤六：基于步骤五判断车位是否空闲；步骤七：整合车位检测和占用分类信息。本发明将停车位分类与标记点定位相结合，推断出各种停车位精确位置；设计m_DCNN模型，优化网络结构和运算性能，进一步提升车位检测准确性。
一种基于停车位标记车位检测方法

[发明专利]一种基于仿射变换和ORB的图像特征匹配方法-CN202211432297.X在审
发明人： 宋绍京;艾鲁霞;苗志清;刘再庆 -专利权人：上海第二工业大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仿射变换和ORB的图像特征匹配方法，具体涉及图像处理技术领域，包括如下步骤：步骤一：构建仿射注意力模块，提取图像间最优仿射变换，并插入ORB框架中；步骤二：使用ORB框架进行特征检测和描述；步骤三：采用FLANN比较描述符以生成图像对之间的对应关系；步骤四：采用GMS可快速区分出真对应和假对应，最终从这些对应关系中筛选出正确互匹配点。本发明在特征描述阶段，用仿射注意力模块获得图像间仿射信息以增加特征描述的鲁棒性；为了克服仿射注意力模块使计算量增加这一问题，在特征匹配阶段，采用GMS快速筛选出正确互匹配点；具有较高匹配精度和较快匹配速度，达到高质量的特征匹配效果。
一种基于变换 orb 图像特征匹配方法

[实用新型]一种机械按键舒尔特方格训练器-CN202220527309.6有效
发明人： 宋绍京;刘再庆;艾鲁霞;苗志清 -专利权人：上海第二工业大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械按键舒尔特方格训练器，包括壳体，壳体上设置有训练的若干个机械按键和对应的LED数码显示管，壳体上还设置有LED数码管计时设备、扬声器、复位按键，启动按键，时间或模式设置按键，时间加5秒和减5秒按键；底部盒体内部设有主控芯片。本实用新型在未使用电子屏的前提下实现25个数字的舒尔特方格训练器。采用亚克力板和开关按键，不容易被刮花，物理按键使用更快，更精准，每个轻触按键开关处于两位LED红色数码管正下方。通过机械按键选择增加或者减少时间域，游戏开始，LED数码管开始相应的计时/定时功能，同时按键按压成功，扬声器会提供实时反馈，壳体的顶部侧面USB接口可以与电脑连接进行调试。
一种机械按键舒尔特方格训练器

[发明专利]一种改进粒子滤波的室内定位方法-CN202111013162.5在审
发明人：陈建;宋绍京 -专利权人：上海第二工业大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种改进粒子滤波的室内定位方法，涉及惯性传感器和WiFi的室内定位技术领域，解决的技术问题是提供一种免基础设施的米级室内定位方法。该室内定位方法包括惯导系统模块、WiFi匹配模块和改进粒子滤波融合模块；惯导系统模块包括行人方向估计、步长估计、行人航位推算；WiFi匹配模块包括离线阶段的WiFi指纹库构建和在线阶段的WiFi指纹匹配；改进粒子滤波融合模块引入差分进化算法，提高粒子权重，增强粒子多样性，缓解粒子贫乏问题。本发明的室内定位方法不需要部署额外的基础设施，具有易扩展、低成本、米级定位精度、鲁棒性高等特点。
一种改进粒子滤波室内定位方法

[发明专利]半导体器件导通状态下负载短路冲击装置、冲击系统和冲击方法-CN201910379651.9有效
发明人：石磊;王萍;宋绍京;桂林;高鸣 -专利权人：上海第二工业大学
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明公开一种半导体器件导通状态下负载短路冲击装置，该装置包含：与半导体器件的源极和漏极电路连接组成回路的直流电源和负载；栅压提供电路，其电路连接半导体器件栅极和源极，向半导体器件施加栅压，使半导体器件导通；短路机构，其与负载并联连接，常态下电性不导通；短路控制电路，其电路连接短路机构，控制短路机构电性导通使负载短路，实现直流电源施加于半导体器件源极和漏极两端，对半导体器件进行冲击。本发明提供器件导通时负载突然短路的冲击效果，冲击时间和强度可调，实现器件在临界值下进行多次冲击。
半导体器件状态负载短路冲击装置系统方法

[发明专利]基于加权扩展卡尔曼滤波的室内定位方法及室内定位系统-CN202110172277.2在审
发明人：陈建;宋绍京;顾阳;柴郁;郁海华;龚玉梅;胡金艳;甘韦飞;纪卉 -专利权人：上海第二工业大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于加权扩展卡尔曼滤波的室内定位方法及系统，该方法包括以下步骤：基于惯导方法推算目标当前位置；采集现场磁场信号，并与构建的磁场指纹数据库进行磁场指纹匹配；采集现场WiFi信号，并与构建的WiFi指纹数据库进行WiFi指纹匹配；将推算的行人当前位置、经过磁场匹配的定位结果、经过WiFi匹配的定位结果进行加权扩展卡尔曼滤波融合计算得到目标在室内的位置。本发明的室内定位方法不需要部署额外的基础设施，具有易扩展、低成本、高精度、高鲁棒性等特点。
基于加权扩展卡尔滤波室内定位方法系统

[实用新型]在划定区域自动进行草坪修剪的园林除草机控制装置-CN201821881316.6有效
发明人：胡海江;宋绍京 -专利权人：上海第二工业大学
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了在划定区域自动进行草坪修剪的园林除草机控制装置，所述园林除草机控制装置包括：一设置在除草机内部的主控板，四个外部传感器信号采集模块，每个外部传感器信号采集模块包含一个颜色传感器和一个超声波传感器，颜色传感器用于检测草坪区域；超声波传感器用于测距避障；一驱动装置，用于控制除草机运动。本实用新型结构简单、使用方便，能控制除草机对无明显围挡的开放式草地区域进行除草。
除草机控制装置外部传感器信号超声波传感器本实用新型颜色传感器采集模块草坪修剪园林测距草坪区域驱动装置主控板除草避障围挡草地检测

[发明专利]一种废旧液晶显示器的拆解分类工艺-CN201510397832.6有效
发明人：刘正国;秦琴;黄江巍;王景伟;宋绍京;王素娟;曹建清 -专利权人：上海第二工业大学
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种废旧液晶显示器的拆解分类工艺，本工艺采用的工位从上游到下游依次如下上料工位、外罩切割工位、外罩开孔及分离工位、激光切割工位、外屏蔽罩回收及主控电路板分离回收工位、内屏蔽罩分离回收工位、液晶面板控制电路板及液晶面板分离回收工位；上述各工位之间采用传送带连接，实现流水线工作；所有工位和整个传送带采用安全防护隔离罩与外围隔离。本发明采用自动化的解决方案实现液晶显示器内部多部件快速、适当地分离和回收。本发明采用多个工位协同工作，实现全自动化的废旧液晶显示器拆解和分类。本发明最大程度避免了拆解过程中噪声、粉尘及有害金属对操作人员身体的伤害。
一种废旧液晶显示器拆解分类工艺

[发明专利]一种废旧液晶显示器电路板连接电线自动切割方法及装置-CN201510397671.0有效
发明人：黄江巍;秦琴;宋绍京;屠子美;曹建清;王景伟;白剑锋 -专利权人：上海第二工业大学
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种废旧液晶显示器电路板连接电线自动切割方法及装置，装置包括中央控制器、运动控制卡、限位传感器、电机驱动器、伺服电机、直线模组、限位开关、数字量板卡、电磁铁、转台、吸盘、气缸、电动修枝高枝剪；方法包括中央控制器通过运动控制卡采集限位传感器信号并控制两个伺服电机，控制直线模组二维空间位置移动；中央控制器通过数字量板卡控制吸盘吸住液晶屏幕，控制电磁铁吸合屏蔽罩，控制转台带动电动修枝高枝剪剪断电路板连线，控制气缸带动电磁铁。本发明能够自动切割连接液晶屏和屏蔽罩之间的电路板连线，可应用于废旧液晶屏的自动拆解设备中，操作简便，拆卸效率高，可应用于多种液晶显示器电路板连接电线的自动切割。
一种废旧液晶显示器电路板连接电线自动切割方法装置

[实用新型]一种废旧液晶显示器电路板连接电线自动切割装置-CN201520489001.7有效
发明人：黄江巍;秦琴;宋绍京;屠子美 -专利权人：上海第二工业大学
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种废旧液晶显示器电路板连接电线自动切割装置，装置包括：中央控制器、运动控制卡、限位传感器、电机驱动器、伺服电机、直线模组、限位开关、数字量板卡、电磁铁、转台、吸盘、气缸、电动修枝高枝剪；方法包括：中央控制器通过运动控制卡采集限位传感器信号并控制两个伺服电机，控制直线模组二维空间位置移动；中央控制器通过数字量板卡控制吸盘吸住液晶屏幕，控制电磁铁吸合屏蔽罩，控制转台带动电动修枝高枝剪剪断电路板连线，控制气缸带动电磁铁。本实用新型能够自动切割连接液晶屏和屏蔽罩之间的电路板连线，可应用于废旧液晶屏的自动拆解设备中，操作简便，拆卸效率高，可应用于多种液晶显示器电路板连接电线的自动切割。
一种废旧液晶显示器电路板连接电线自动切割装置

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