[发明专利]一种基于上下双目设备图像的立体匹配方法及装置在审
申请号: | 202110104146.0 | 申请日: | 2021-01-26 |
公开(公告)号: | CN112767276A | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 陈明木;王汉超;袁嘉言;徐绍凯;贾宝芝;何一凡 | 申请(专利权)人: | 深圳瑞为智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T5/40;G06T7/13;G06T7/80;G06K9/62 |
代理公司: | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人: | 周新楣 |
地址: | 518052 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于上下双目设备图像的立体匹配方法及装置,其中方法包括:S1:从上下双目设备中获取原始上下图像,并对所述原始上下图像进行预处理,得到预处理后的上下视图;S2:利用SAD视觉匹配方法对经过所述步骤S1处理得到的上下视图进行匹配处理,得到对应的全图视差图;S3:利用目标检测方法获取目标区域坐标,并利用所述全图视差图及所述目标区域坐标,得到目标区域视差图;S4:利用直方图对所述目标区域视差图进行统计分析,得到对应的视差分布;S5:在直方图的最高视差值附近进行曲线拟合,将离散的视差转换为连续的视差;本发明将SAD匹配算法应用到上下双目的视差匹配计算中,同时应用直方图统计方法找到更为真实准确的视差值。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 上下 双目 设备 图像 立体 匹配 方法 装置 | ||
【主权项】:
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