[发明专利]用于井下环境的定位系统的时间同步方法和时间同步装置在审
| 申请号： | 202110099662.9 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112924930A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 窦学丽 | 申请（专利权）人： | 北京永安信通科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/12 | 分类号： | G01S5/12;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京彩和律师事务所 11688 | 代理人： | 刘磊;闫桑田 |
| 地址： | 100080 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种用于井下环境的定位系统的时间同步方法，其中，所述定位系统通过二维部署模式部署用于定位的定位基站，并基于二维到达时间差定位法(TDOA)对所述定位对象进行定位，以获得具有较高精度的定位结果。所述时间同步方法能够自动地更新所述定位系统的时间同步源，以确保所述定位系统中各定位基站的时间同步，以提高所述定位系统的鲁棒性和定位准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 井下 环境 定位 系统 时间 同步 方法 装置 | ||
【主权项】：
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- 2021-06-11 - 2021-11-12 - G01S5/12
- 本实用新型公开了一种煤矿安全生产用井下人员定位监控装置，具体涉及安全定位防护技术领域，包括监控外壳、连接在监控外壳两侧的第一臂带和第二臂带，所述监控外壳外部套设有可拆卸的防护罩，所述监控外壳内部开设有空腔，在所述空腔的内壁上贴合有用于加热和除湿的PI电热膜，在所述PI电热膜一侧设有固定在空腔内壁上的蓄电池，在所述PI电热膜和蓄电池之间的区域内填充有导热硅胶，所述导热硅胶内部嵌设有定位标签和控制芯片。本实用新型设置主动加热的部件，利用主动加热的方式提升监控外壳内部的温度，使其在井下环境中保持较高的温度，能够在井下潮湿的环境中提升井下人员定位监控装置的防湿能力，延长其在井下的使用寿命。
- WSN中基于移动节点初始状态和移动状态的节点定位方法-201810138084.3
- 吕艳辉;张德育;刘洁琳 - 沈阳理工大学
- 2018-02-10 - 2021-10-08 - G01S5/12
- 本发明提供一种WSN中基于移动节点初始状态和移动状态的节点定位方法，涉及无线传感器定位技术领域。该方法分为初始状态定位和移动状态定位。初始状态定位中，待定位节点向网络内的信标节点广播RF和US信号，根据信标节点返回信息组数，对应采用三边测量法、引入修正值的节点坐标计算法、基于多信号的定位算法计算初始坐标，将初始坐标记录；人工设定节点运动初速度、加速度和运动方向，启动移动状态定位；待定位节点随机运动，广播自身信息并收集邻居信标节点的数量，判断邻居信标节点数量，使用基于历史状态的移动节点定位法实现移动节点的最终定位。本发明在室内非视距环境下能有效抑制定位误差，提高定位成功率，具有良好的定位应用性。
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