[发明专利]基于机器视觉定位的标定方法、介质、标定设备及系统有效
| 申请号： | 202110069040.1 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112902961B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 蔡振浩;王兴鹏;邹茂清;郑景运;李秀晶 | 申请（专利权）人： | 宁德思客琦智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 352300 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于机器视觉定位的标定方法、介质、标定设备及系统，所述基于机器视觉定位的标定方法包括：获取所述旋转角度和所述Mark点第一坐标；利用所述旋转角度和所述Mark点第一坐标确定旋转点第一坐标；所述旋转点第一坐标为所述旋转点于所述图像获取装置坐标系中的坐标信息，且所述旋转点于所述机电设备坐标系中的坐标为旋转点第二坐标；基于所述旋转点第一坐标和所述旋转点第二坐标，将所述图像获取装置感应范围内的点的第一坐标转换为第二坐标。本发明通过旋转点的选定，可以在大旋转半径下支持大角度旋转，从而提高标定的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 定位 标定 方法 介质 设备 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁德思客琦智能装备有限公司，未经宁德思客琦智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110069040.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
