[发明专利]一种果蔬采摘抓取装置有效
| 申请号： | 202110055455.3 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112616443B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 罗强;王海宝;吴光杰;唐熙;郑涵 | 申请（专利权）人： | 重庆三峡学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D69/00;A01D69/02;A01D69/06 |
| 代理公司： | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人： | 李双 |
| 地址： | 404100 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及果蔬采摘技术领域，具体为一种果蔬采摘抓取装置，包括动力装置、传动机构、剪切机构以及传送机构；所述动力装置用于向传动机构和传送机构提供动力支持，所述传动机构在动力装置支持下控制剪切机构进行果蔬剪切动作，所述传送机构用于对剪切后的果蔬进行输送动作；所述动力装置包括伸缩气缸和驱动电机；本发明集采摘输送于一体，大大减少了人工采摘果蔬运输不便的问题，采用自动化技术，大大提高了采摘效率，另外本发明通过旋转件的杠杆原理，大大减小了气缸的安装体积。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采摘 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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