[发明专利]一种移动机器人归位充电方法及系统在审
| 申请号： | 202110055274.0 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112904846A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 施春辉;吴凯庭 | 申请（专利权）人： | 厦门攸信信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 厦门仕诚联合知识产权代理事务所(普通合伙) 35227 | 代理人： | 乐珠秀 |
| 地址： | 361006 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种移动机器人归位充电系统及方法，包括移动小车和充电座，所述移动小车设有第一充电触点，所述充电座设有第二充电触点，其特征在于，所述移动小车设有用于引导和粗略对准的第一红外接收装置和第二红外接收装置以及用于测量所述移动小车与所述充电座之间距离的激光测距装置，所述移动小车上还设有一处理器，第一外接收装置、第二红外接收装置与激光测距装置均连接所述处理器，所述充电座设有第一红外发射装置和第二红外发射装置。本发明方案可靠，能够通过红外对准并结合移动小车与充电座之间的间距，进而提高充电触点对接的精度，大大减少充电触点氧化的可能，有效延长使用寿命，保证使用安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 归位 充电 方法 系统 | ||
【主权项】：
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