[发明专利]清洁机器人及控制方法在审
| 申请号： | 202110054865.6 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112842147A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 肖刚军;许登科;徐广贤;赵伟兵 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;A61L2/10;A61L2/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清洁机器人及控制方法，包括清扫主体，所述清扫主体包括控制器以及与控制器相连的驱动模块、高度检测模块和消毒灯珠模块；所述控制模块用于控制清洁机器人进行工作；所述驱动模块用于为清洁机器人的移动提供动力；所述高度检测模块用于检测家具与地面之间的空隙的高度；所述消毒灯珠模块设置在清扫主体的侧面，所述消毒灯珠模块包括消毒灯珠和升降机构，所述消毒灯珠用于对所述空隙进行消毒，所述升降机构用于根据所述空隙的高度调整消毒灯珠在清扫主体上的高度。清洁机器人根据家具与地面之间的空隙的高度，将消毒灯珠调整到一个合适的位置来对空隙进行消毒，使清洁机器人的消毒更加全面，灵活性高。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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