[发明专利]清扫体旋转结构及粮仓内用除杂智能机器人在审
| 申请号： | 202110051801.0 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112845265A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 张峻岭;安西友;夏朝勇;周士法;盛建强;孟坤鹏;随赛 | 申请（专利权）人： | 郑州中粮科研设计院有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人： | 余炎锋 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明属于储粮输送设备技术领域。一种清扫体旋转结构，包括支撑梁、旋转轴、刮扫器、清扫体驱动部、底座和摆动动力机构，所述旋转轴通过轴承支撑设置在所述支撑梁上；多组所述刮扫器布设在所述旋转轴上；清扫体驱动部与所述旋转轴传动连接；所述旋转轴能够相对于所述底座上下摆动动作；摆动动力机构设置在所述底座与所述支撑梁之间，所述摆动动力机构驱动所述支撑梁上下摆动动作。还公开了一种粮仓内用除杂智能机器人。本申请整体结构设计合理，能够有效的清理粮食表面的杂质，操作更为方便快捷，提高散粮装仓效率，保障粮食品质和作业安全。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 旋转 结构 粮仓 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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