[发明专利]清扫体旋转结构及粮仓内用除杂智能机器人

权利要求书

1.一种清扫体旋转结构，其特征在于，包括：

支撑梁；

旋转轴，所述旋转轴通过轴承支撑设置在所述支撑梁上；

刮扫器，多组所述刮扫器布设在所述旋转轴上；

清扫体驱动部，其与所述旋转轴传动连接；

底座，所述旋转轴能够相对于所述底座上下摆动动作；以及

摆动动力机构，其设置在所述底座与所述支撑梁之间，所述摆动动力机构驱动所述支撑梁上下摆动动作。

2.根据权利要求1所述的清扫体旋转结构，其特征在于，所述清扫体驱动部固定设置在所述底座上，所述清扫体驱动部的输出端与所述旋转轴通过万向节传动连接。

3.根据权利要求2所述的清扫体旋转结构，其特征在于，所述支撑梁与所述底座之间设置有防侧倾单元，所述防侧倾单元包括：

设置在所述底座上的立板；

夹持板，两所述夹持板对应设置在所述立板上，两夹持板之间设置有夹持限位槽，所述夹持限位槽呈弧形；以及

筋板，所述筋板的第一端部与所述支撑梁固定连接，所述筋板的第二端部设置有滑移销轴，所述滑移销轴的两端匹配滑动设置在所述夹持限位槽内。

4.根据权利要求3所述的清扫体旋转结构，其特征在于，所述立板包括水平区段、竖直区段、以及设置在所述水平区段与竖直区段之间的倾斜区段；所述立板为板材整体折弯成型，所述倾斜区段与所述水平区段之间设置有加强板；所述夹持板设置在所述竖直区段与所述倾斜区段之间；所述竖直区段上设置有与所述摆动动力机构连接的铰接耳板。

5.根据权利要求1所述的清扫体旋转结构，其特征在于，所述清扫体驱动部固定设置在所述支撑梁上，所述清扫体驱动部的输出端与所述旋转轴通过联轴器传动连接，所述支撑梁与所述底座铰接，且所述摆动动力机构设置在所述支撑梁的中部与底座之间。

6.根据权利要求1-5任一所述的清扫体旋转结构，其特征在于，所述摆动动力机构为气缸、液压缸或电动推杆；所述刮扫器包括：

安装板，在所述安装板上设置有安装孔和毛刷孔，所述旋转轴上设置有与所述安装孔对应的固定孔，所述安装板与所述旋转轴通过螺栓连接固定；以及

毛刷，所述毛刷呈簇状布设在所述毛刷孔内。

7.根据权利要求6所述的清扫体旋转结构，其特征在于，多组所述刮扫器呈至少一道螺旋分布在所述旋转轴上。

8.一种粮仓内用除杂智能机器人，其特征在于，包括：

机架；

如权利要求1-7任一所述的清扫体旋转结构，所述清扫体旋转结构通过回转机构支撑设置在所述机架上；以及

行走轮，其设置在所述机架底部。

9.根据权利要求8所述的粮仓内用除杂智能机器人，其特征在于，所述行走轮包括两组万向行走轮和两组定向行走轮；所述回转机构包括设置在所述机架上的回转台和驱动所述回转台动作的回转驱动电机，所述底座通过螺栓固定在所述回转台上。

10.根据权利要求8所述的粮仓内用除杂智能机器人，其特征在于，所述机架包括：

底部框架；

顶部框架，所述底部框架与所述顶部框架上下相对设置；

侧立柱，至少两所述侧立柱设置在所述底部框架与所述顶部框架后端；以及

中撑梁，其设置在所述侧立柱的中部，在所述中撑梁与所述底部框架和顶部框架的前端设置有斜撑梁。