[发明专利]清扫体旋转结构及粮仓内用除杂智能机器人

说明书

本发明属于储粮输送设备技术领域。一种清扫体旋转结构，包括支撑梁、旋转轴、刮扫器、清扫体驱动部、底座和摆动动力机构，所述旋转轴通过轴承支撑设置在所述支撑梁上；多组所述刮扫器布设在所述旋转轴上；清扫体驱动部与所述旋转轴传动连接；所述旋转轴能够相对于所述底座上下摆动动作；摆动动力机构设置在所述底座与所述支撑梁之间，所述摆动动力机构驱动所述支撑梁上下摆动动作。还公开了一种粮仓内用除杂智能机器人。本申请整体结构设计合理，能够有效的清理粮食表面的杂质，操作更为方便快捷，提高散粮装仓效率，保障粮食品质和作业安全。

技术领域

本发明属于储粮输送设备技术领域，具体涉及一种清扫体旋转结构及粮仓内用除杂智能机器人。

背景技术

当前平房仓是国内的主要储粮仓型，平房仓储粮几乎全为散粮。2016版国家粮食局《粮油安全储存守则》规定“入仓粮食杂质含量应严格控制在1.0%以内”，但由于粮食与杂质的散落特性产生明显的自动分级现象，及部分储粮企业对入仓粮食中的杂质把控不严，造成入仓后出现堆状或片状杂质区。在杂质区处易产生积湿积热，产生虫害霉变发生，影响安全储粮。所以在粮食入仓后需要及时清理掉杂质，避免出现大块杂质聚集区。

对于杂质聚集区，部分仓储企业简易处理，造成杂质区直接被粮食掩埋；或者入仓后人工利用简易清扫装置清扫粮面杂质简单筛选后剥离出仓。当采用人工清理作业时存在着环境恶劣、劳动强度大、作业安全存在风险等现状，急需采用先进技术装备解决上述弊端。

发明内容

本发明目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种清扫体旋转结构及粮仓内用除杂智能机器人，其整体结构设计合理，能够有效的清理粮食表面的杂质，操作更为方便快捷，提高散粮装仓效率，保障粮食品质和作业安全。

为实现上述目的，所采取的技术方案是：

一种清扫体旋转结构，包括：

支撑梁；

旋转轴，所述旋转轴通过轴承支撑设置在所述支撑梁上；

刮扫器，多组所述刮扫器布设在所述旋转轴上；

清扫体驱动部，其与所述旋转轴传动连接；

底座，所述旋转轴能够相对于所述底座上下摆动动作；以及

摆动动力机构，其设置在所述底座与所述支撑梁之间，所述摆动动力机构驱动所述支撑梁上下摆动动作。

根据本发明清扫体旋转结构，优选地，所述清扫体驱动部固定设置在所述底座上，所述清扫体驱动部的输出端与所述旋转轴通过万向节传动连接。

根据本发明清扫体旋转结构，优选地，所述支撑梁与所述底座之间设置有防侧倾单元，所述防侧倾单元包括：

设置在所述底座上的立板；

夹持板，两所述夹持板对应设置在所述立板上，两夹持板之间设置有夹持限位槽，所述夹持限位槽呈弧形；以及

筋板，所述筋板的第一端部与所述支撑梁固定连接，所述筋板的第二端部设置有滑移销轴，所述滑移销轴的两端匹配滑动设置在所述夹持限位槽内。

根据本发明清扫体旋转结构，优选地，所述立板包括水平区段、竖直区段、以及设置在所述水平区段与竖直区段之间的倾斜区段；所述立板为板材整体折弯成型，所述倾斜区段与所述水平区段之间设置有加强板；所述夹持板设置在所述竖直区段与所述倾斜区段之间；所述竖直区段上设置有与所述摆动动力机构连接的铰接耳板。

根据本发明清扫体旋转结构，优选地，所述清扫体驱动部固定设置在所述支撑梁上，所述清扫体驱动部的输出端与所述旋转轴通过联轴器传动连接，所述支撑梁与所述底座铰接，且所述摆动动力机构设置在所述支撑梁的中部与底座之间。

根据本发明清扫体旋转结构，优选地，所述摆动动力机构为气缸、液压缸或电动推杆；所述刮扫器包括：

安装板，在所述安装板上设置有安装孔和毛刷孔，所述旋转轴上设置有与所述安装孔对应的固定孔，所述安装板与所述旋转轴通过螺栓连接固定；以及