[发明专利]一种基于机器视觉技术的机械臂定位台球抓取方法及系统有效
| 申请号： | 202110027155.4 | 申请日： | 2021-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN112720501B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 罗小娜 | 申请（专利权）人： | 深圳市瑞驰文体发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 吴金水 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉技术的机械臂定位台球抓取方法及系统，其方法包括：在人工智能机器人的机械臂上设置图像提取装置，利用图像提取装置拍摄目标台球桌上的第一图像与多张第二图像，在第一图像和多张第二图像中选择台球为监控实体，获取监控实体的初始摆球方位，将初始摆球方位进行存储，根据多张第二图像进行台球的路径绘制，获取绘制结果，根据绘制结果确定是否需要重新摆球，当需要重新摆球时，利用机械臂按照绘制路径对台球进行抓取，抓取完毕后，按照初始摆球方位将台球进行重新摆放。通过利用人工智能机器人来代替传统技术上的人为摆球，既节省了人力成本，又可以通过人工智能机器人实现高效的摆放效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 技术 机械 定位 台球 抓取 方法 系统 | ||
【主权项】：
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