[发明专利]碰撞检测方法、机器人、移动终端及存储介质有效
| 申请号： | 202110012881.9 | 申请日： | 2021-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN112792849B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 杨明;韩崇山;王凯;夏志华 | 申请（专利权）人： | 厦门攸信信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G01H17/00 |
| 代理公司： | 厦门仕诚联合知识产权代理事务所(普通合伙) 35227 | 代理人： | 乐珠秀 |
| 地址： | 361006 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种碰撞检测方法、机器人、移动终端及存储介质，该方法包括：采集碰撞声纹数据，并提取所述碰撞声纹数据中的碰撞声纹特征；获取机器人运行过程中的移动声纹数据，对所述移动声纹数据进行声纹过滤；对声纹过滤后的所述移动声纹数据进行特征提取，得到移动声纹特征，并将所述移动声纹特征与所述碰撞声纹特征进行特征比对；若所述移动声纹特征与任一所述碰撞声纹特征之间的相似度大于相似度阈值，则判定所述机器人发生了碰撞。本发明通过对声纹过滤后的移动声纹数据进行特征提取，得到移动声纹特征，并将移动声纹特征与碰撞声纹特征进行特征比对，以采用声纹识别检测的方式进行机器人的碰撞检测，有效的提高了机器人碰撞检测的灵敏度。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 检测 方法 机器人 移动 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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