[发明专利]一种智能咽拭子采集机器人在审
| 申请号： | 202110007109.8 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN112545574A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 王黎芳;赵宏光 | 申请（专利权）人： | 杭州医学院 |
| 主分类号： | A61B10/00 | 分类号： | A61B10/00;A61B10/02;B25J11/00;B25J19/02;B25J19/00;G06F21/32;B65C3/08;B65C9/08;B65C9/26;B65C9/46 |
| 代理公司： | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) 12217 | 代理人： | 杨盼盼 |
| 地址： | 310053 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能咽拭子采集机器人，包括箱体，箱体内设空腔，空腔分为控制腔、储存腔和回收腔，控制腔内设有处理器，处理器连接身份识别装置。储存腔依次存储棉签、瓶盖、瓶体、压舌板和微型打印机，回收腔包括咽拭子回收腔和垃圾回收腔。箱体两侧面分别设有机械手，二者分别设有识别装置，且连接处理器。本发明通过第一机械手抓取棉签，第二机械手抓取压舌板，进入患者口腔，识别装置识别咽后壁及扁桃体，棉签头置于此部位，第一机械手转动一定角度后，压舌板与棉签取出，第二机械手将压舌板扔进垃圾腔后获取瓶体，第一机械手将棉签放入瓶体内获取瓶盖，瓶盖与瓶体拧紧后，第一机械手将保存好的咽拭子放入咽拭子回收腔，避免医护人员感染。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 咽拭子 采集 机器人 | ||
【主权项】：
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