[发明专利]转向控制装置和转向装置在审
申请号: | 202080086133.9 | 申请日: | 2020-01-21 |
公开(公告)号: | CN114787021A | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 一色研;田上杏一 | 申请(专利权)人: | 日立安斯泰莫株式会社 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B62D5/04;B62D121/00;B62D137/00 |
代理公司: | 北京奉思知识产权代理有限公司 11464 | 代理人: | 邹轶鲛;马雯 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 实现了一种转向控制装置,该转向控制装置以改善的转回稳定性执行转向控制。在计算用于控制车辆转向的转向控制量的转向控制装置中,设置了基础控制量计算单元(11)和转向控制量运算单元(12),基础控制量计算单元(11)计算基础控制量,转向控制量运算单元(12)参考基础控制量和由车辆的运动状态量产生的回正力矩来计算转向控制量。 | ||
搜索关键词: | 转向 控制 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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