[发明专利]基于摄像头的GNSS环境检测器在审
| 申请号： | 202080074512.6 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN114600002A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | N.罗;G.张;B.郑;Y.杨;A.J.加姆 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/06 | 分类号： | G01S19/06;G01S19/21;G01S19/22;G01S19/25;G01S19/28;G01S19/46;G01S19/48;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 安之斐 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种用于增强的全球导航卫星系统(GNSS)定位确定的技术可包括从摄像头捕获移动设备附近遮挡物的图像。可使用关于摄像头的定向信息来确定地平线在图像中的位置，以及从移动设备的视角看天空的哪些部分被遮挡物遮挡。基于移动设备的估计定位，获得关于天空中卫星位置的信息。然后可通过将卫星的位置与天空的被遮挡的部分进行比较来识别被遮挡的卫星。在GNSS定位确定中，则可将从被遮挡的卫星接收到的信息相应地忽略或去加权。在一些实施例中，可将关于天空的被阻挡部分的信息发送到服务器和/或与附近其他的移动设备共享。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 摄像头 gnss 环境 检测器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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- 专利分类
G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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