[发明专利]电动车辆、电动车辆的控制方法以及电动车辆的控制程序在审
申请号: | 202080067456.3 | 申请日: | 2020-10-16 |
公开(公告)号: | CN114466637A | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
发明(设计)人: | 桥本浩明 | 申请(专利权)人: | 纳博特斯克有限公司 |
主分类号: | A61H3/04 | 分类号: | A61H3/04 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供一种能够高精度地检测与台阶的接触从而实现使用者意图的动作的电动车辆。电动车辆具备:驱动部,其对包括前轮和后轮中的至少任一方的车轮进行驱动;控制部,其对所述驱动部进行控制来进行台阶的越过控制;测量部,其测量对设置有所述车轮的车身施加的速度和加速度中的至少任一方;以及判断部,其基于测量部的测量值来判断是否进行台阶的越过控制。 | ||
搜索关键词: | 电动 车辆 控制 方法 以及 控制程序 | ||
【主权项】:
暂无信息
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