[实用新型]一种便于拆卸的桁架机器人有效
申请号: | 202023081222.0 | 申请日: | 2020-12-18 |
公开(公告)号: | CN213999486U | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 陈明 | 申请(专利权)人: | 常州中寰科控机电工程有限公司 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B25J9/00 |
代理公司: | 天津垠坤知识产权代理有限公司 12248 | 代理人: | 王忠玮 |
地址: | 213000 江苏省常州市武进区常武*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种便于拆卸的桁架机器人,立柱顶端设有桁架和搬运装置,搬运装置能将桁架搬离立柱并放置在立柱附近的地面上;搬运装置包括搬运架,搬运架下部与立柱固接,搬运架上部沿搬运架水平向设置移动机构,移动机构包括移动底板,移动底板一面通过滑轨滑块机构与搬运架滑动连接,移动底板另一面设置牵引机构,移动底板的一面上设置能拉升桁架的拉升机构,拉升机构包括与移动底板固接的拉升底座,拉升底座上安装转动带轮,转动带轮上绕设拉升绳索,本实用新型的一种便于拆卸的桁架机器人通过搬运装置将立柱顶部的桁架搬离并放置在立柱附近地面上,拆卸方便。 | ||
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【主权项】:
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