[实用新型]一种用于拾取磁铁的机械手有效
| 申请号： | 202022877586.3 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN213829023U | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 汪光海 | 申请（专利权）人： | 东莞市粤海磁电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J18/00 |
| 代理公司： | 东莞科言知识产权代理事务所(普通合伙) 44671 | 代理人： | 田小伟 |
| 地址： | 523000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于拾取磁铁的机械手，涉及机械设施技术领域。本实用新型包括支撑底板、第一机械臂、第二机械臂和吸磁辊组件，支撑底板的底面四角位置安装有四个自锁脚轮，支撑底板的上端安装有电源柱，电源柱的顶端安装有主电机，主电机的上部转轴端安装有旋转座，旋转座上活动连接有第一机械臂，旋转座的一侧安装有第一旋转电机。本实用新型通过设置第一机械臂、第二机械臂和吸磁辊组件，通过第一机械臂和第二机械臂带动吸磁辊组件对磁铁进行反向吸引，达到对磁铁的快速拾取，提高拾取效率，通过在吸磁辊本体的后侧设置磁铁铲，可实现对吸磁辊本体上磁铁的快速铲除，便于人员对拾取后的磁铁进行收集和处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 拾取 磁铁 机械手 | ||
【主权项】：
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