[实用新型]柔性夹持装置及机械手有效
| 申请号： | 202022618110.8 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN213647601U | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 毛世鑫 | 申请（专利权）人： | 深圳市一诺维奇教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 深圳市程炎知识产权代理事务所(普通合伙) 44676 | 代理人： | 蔡乐庆 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及柔性机械手领域，公开了一种柔性夹持装置及具有此柔性夹持装置的机械手，所述柔性夹持装置包括：安装支座；及至少两个夹持机构，皆安装于所述安装支座，用于共同夹持工件，每个所述夹持机构包括柔性手指和气动源，所述气动源连通于所述柔性手指，用于驱动所述柔性手指弯曲或者复原；至少一个连通机构，每个所述连通机构连通于每两个所述夹持机构的柔性手指，在部分气动源失效时，剩余的气动源能够驱动所有的柔性手指弯曲或者复原，以使所述柔性夹持装置仍然能够继续工作，避免了拆卸机械手检修导致影响生产效率的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 夹持 装置 机械手 | ||
【主权项】：
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