[实用新型]一款全天候自主智能四足机器人有效
| 申请号： | 202021870216.0 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN213005319U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 赵同阳 | 申请（专利权）人： | 深圳鹏行智能有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J17/00;B25J19/02;B25J19/06;B25J19/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 邵泳城 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一款全天候自主智能四足机器人，包括：运动控制CPU和应用层AI处理器两个单元组成，运动控制CPU根据当前身体姿态反馈的惯性单元和当前所有关节电机地方的扭矩、位置和速度传感和足底力压力传感器运算出下一步应输出的力。本实用新型提供的全天候自主智能四足机器人具有四足机器人具有良好的地面适应性能，并具备AI载体，可以为人类生活带来便利，以及在人类无法生存的环境生存，其中能量的获取至关重要，具备自理能力，具有思维和情感功能，包括视觉听觉系统，同时得具备优良的机动性能，适于可全天候无人干预的情况下，自主学习进化，经过优化设计，可使用在家庭情感陪护，以及无人干越长期野外巡检工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一款 全天候 自主 智能 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳鹏行智能有限公司，未经深圳鹏行智能有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021870216.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种便于维修的弱电管道装置
- 下一篇：插头固定机构
