[实用新型]一种应用于爬杆机器人的气动驱动机构有效
| 申请号： | 202021853998.7 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN213765852U | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 洪玉;张迪明;李垣江;陈蔚;董佩文 | 申请（专利权）人： | 江苏澳联科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京欣鼎专利代理事务所(普通合伙) 11834 | 代理人： | 王阳虹 |
| 地址： | 212000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于爬杆机器人的气动驱动机构，包括气动机构主体，设置于气动机构主体左右两侧的第一气口和第二气口，设置于气动机构主体内的曲轴，套接于曲轴上的转动轮，与气动机构主体相连的电磁阀，设置于电磁阀接口处的气流传感器，接收气流传感器信息的控制器，对转动轮进行紧急操作的制动装置，该应用于爬杆机器人的气动驱动机构，有效的解决没气源或者空气压力不足时机器人易坠落的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 机器人 气动 驱动 机构 | ||
【主权项】：
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