[实用新型]一种弹条搬运机器人夹爪有效
| 申请号： | 202021009617.7 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN212558373U | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 潘华南;朱少旺;刘飞;陈遥;刘凯;宋晓航 | 申请（专利权）人： | 浙江秉鹏自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 王家蕾 |
| 地址： | 314001 浙江省嘉兴市南湖区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种弹条搬运机器人夹爪，包括：夹臂，夹臂包括上夹臂和下夹臂，上夹臂和下夹臂的夹持端皆可拆卸的设有夹块，上夹臂和下夹臂的固定端的端部设有转轴孔一，固定端与夹持端的连接处下方设有转轴孔二，上夹臂和下夹臂通过转轴一活动连接；驱动装置，驱动装置的输出轴与Y型接头相连，驱动装置通过固定板与固定座固定。连杆机构，包括连杆一和连杆二，连杆一和连杆二分别与上夹臂和下夹臂通过转轴二和转轴三活动连接，且连杆机构与Y型接头通过转轴四活动连接。本实用新型具有结构简单、便于弹条抓取的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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