[实用新型]AMR搬运机器人有效
| 申请号： | 202020656119.5 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN212076318U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 缪玉桂 | 申请（专利权）人： | 江苏力宝达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/12;B66F9/075;B66F9/08;B66F9/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及货物搬运小车领域，公开了一种AMR搬运机器人，包括移动底盘和货叉滑架；货叉滑架滑动安装在移动底盘上；移动底盘呈U型结；移动底盘互相平行的两条边的中间位置各设置有一个驱动总成；移动底盘上还设置有多个辅助移动的万向轮；货叉滑架包括货叉架底板、货叉架前板和货叉；货叉架底板水平设置；货叉架前板竖直设置；货叉架前板滑动安装于货叉架底板上；货叉安装于货叉架前板远离货叉架底板的一侧；货叉架底板上设置有驱动货叉滑架水平移动的驱动装置和驱动货叉升降的电动缸；货叉底部设置有剪刀型的货叉支架。采用中置双驱动结构合理分配重量，防止偏置打滑，通过双驱动的差速运动可实现原地转向，减小转弯半径，提升通过性。 | ||
| 搜索关键词： | amr 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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