[实用新型]一种自带存储库且可自动更换治具的机械手

摘要

本申请适用于工业制造辅助装置技术领域，提供了一种自带存储库且可自动更换治具的机械手，包括存储库、扣合组件以及驱动组件。存储库包括多个用于匹配不同的模具的治具，治具具有扣合位。扣合组件与扣合位扣合从而实现目标治具的抓取。驱动组件与扣合组件传动连接，用于驱使扣合组件移动至对应的治具处并抓取该治具。本申请提供的自带存储库且可自动更换治具的机械手，通过设置存储库，该存储库包括可以匹配不同模具的治具，并进一步通过相同的扣合位，使得扣合组件可以与扣合位扣合从而抓取目标治具。驱动组件可以驱使扣合组件移动至目标治具处，便于与目标治具自动扣合或者解除扣合进行自动更换。