[实用新型]一种避免工件滑落的机械手有效
申请号: | 202020220439.6 | 申请日: | 2020-02-27 |
公开(公告)号: | CN211920129U | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 肇庆悦能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 526500 广东省肇庆市封*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种避免工件滑落的机械手,包括固定台座,所述固定台座的上端表面设置有衔接台,所述衔接台的上端表面设置有槽杆柱,所述槽杆柱的内部靠近中间位置安装有六角螺杆,所述槽杆柱的上端表面设置有转环台,所述转环台的上端设置有调杆直柱,所述调杆直柱的内侧上端安装有转动直柱。该机械手能够有效扩大机械抓手的活动范围,使得机械抓手能够更加灵活的对工件进行操作,为工作人员提供便利,实现机械手整体的下侧位置固定,上侧整体前倾或者后移的大范围调整,可根据使用者需求进行具体调整,有效避免工件滑脱现象发生,控制调杆直柱左右旋转的灵活度,达到对机械手的精准控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 避免 工件 滑落 机械手 | ||
【主权项】:
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